Chinchón, Madrid en Google Maps. Foro de España 🗺️ k05 🗺️

La plaza tiene una forma irregular, y las primeras casas con soportales y con sus característicos balcones se construyeron en el siglo XV, mientras que los últimos edificios se construyeron en el siglo XVII. A lo largo de los siglos, la plaza ha sido escenario de actos tan diversos como corral de comedias, autos sacramentales, actos religiosos, ejecuciones o fiestas reales.

bellisimo
pero no entendí está ubicado al SE de Madrid y al SW de cuál comunidad ?

Esta al SE de la Comunidad de Madrid.

Por cierto, ademas de por ser un magnifico lugar para comer es famoso por sus vinos, su anís, sus ajos... es un lugar donde deleitar la vista y el paladar.