El castillo aún conserva elementos valiosos como el arco de entrada; sus ventanas de estilo manuelino, geminadas; o el aljibe descubierto en 1931 al pie de la torre del homenaje.
El Castillo de Óbidos, de origen romano, fue erigido sobre una colina, y posteriormente fue fortificado bajo el dominio árabe. Tras haber sido conquistado por los cristianos en el año 1148, fue rehabilitado y ampliado en numerosas ocasiones.