Se pensó que Finalborgo había sido fundado hacia fines del siglo XII, en la época del Marqués Enrico il Guercio. Sin embargo, recientes descubrimientos arqueológicos importantes datan de hace algunos siglos.
El centro histórico de Finalborgo , el antiguo Burgum Finarii, fue durante muchos siglos la capital del Marquesado y el centro administrativo de Finale. Está situado en una posición estratégica en una llanura aluvial en la confluencia de los ríos Pora y Aquila.