Existe constancia de primitivos asentamientos de la Edad del Bronce, si bien la primera noticia histórica de Cogolludo data del año 1100. La Plaza Mayor, muy extensa, de unos 100 metros de longitud, tiene su origen en la ampliación de la Villa realizada a finales del siglo XV. Enmarcada por largos soportales, fue concebida para proporcionar una gran escenografía a la monumental fachada del Palacio Ducal.
Situada a 40 Km de la ciudad de Guadalajara y menos de 100 Km de la de Madrid, la Villa de Cogolludo sirve de punto de partida para visitar los pueblos y parajes naturales de la Sierra Norte de Guadalajara. Cogolludo se asienta a unos 900 metros de altitud sobre una colina cercana al Valle del Henares, entre las primeras estribaciones de la Sierra Norte y el final de al Campiña.