La capital de Tacuarembó lleva el mismo nombre y comenzó su proceso fundacional en 1832. Es la ciudad más urbanizada de todo el departamento, con unos 50.000 habitantes aproximadamente. Desde Montevideo, se accede a la ciudad de Tacuarembó en automóvil, tomando la ruta nacional 5 y transitando 388 kilómetros. El centro de Tacuarembó cuenta con varios museos y sitios históricos de gran interés.