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Al igual que las Banderas del Tercio 3º, la X Bandera “Millán Astray” constituye uno de los elementos fundamentales de maniobra de la Brigada. Las operaciones aeromóviles y de asalto aéreo son su especialidad. Frecuentemente realiza ejercicios con helicópteros de las fuerzas aeromóviles del Ejercito de Tierra.
Es unidad administrativa con responsabilidades análogas al Tercio 3º. Está, formado por Mando, Plana Mayor de Mando y una Bandera de Infantería ligera. Ubicada en la ciudad de Ronda (Málaga), es la única unidad de la Brigada con base fuera de Almería.