La localidad se encuentra en la divisoria entre las cuencas del Guadarrama y Alberche.
La primera fundación del municipio se produce con la elección del primer Concejo el 23 de diciembre de 1544 en la casa de Antón Sevillano y de sus primeros alcaldes, el propio Antón Sevillano Buzón y Pedro Serrano. El nombre que se pone al lugar de la nueva puebla es en honor al promotor de la idea: Antón Sevillano.
Apenas nacida la nueva población se inició una feroz oposición contra el incipiente núcleo vecinal por parte del Conde de Chinchón y de su villa de Brunete. Sin embargo, pese a los pleitos, la villa consiguió mantener su autonomía.
Pese a la oposición del noble, sus aspiraciones se vieron aceptadas por el Rey, y llevaron diez años más tarde en la segunda fundación (refundación) del municipio el 14 de abril de 1554 con señalamiento de solar para iglesia, elección de Concejo, entrega de solares para casas y donación de tierras laborables a los pobladores.
Por cierto, ademas de por ser un magnifico lugar para comer es famoso por sus vinos, su anís, sus ajos... es un lugar donde deleitar la vista y el paladar.
La plaza tiene una forma irregular, y las primeras casas con soportales y con sus característicos balcones se construyeron en el siglo XV, mientras que los últimos edificios se construyeron en el siglo XVII. A lo largo de los siglos, la plaza ha sido escenario de actos tan diversos como corral de comedias, autos sacramentales, actos religiosos, ejecuciones o fiestas reales.
Chinchón, un pequeño pueblo de la Comunidad de Madrid. esta situado a unos cincuenta kilómetros de la capital española, en el suroeste de la Comunidad, el pueblo es famoso sobre todo por su espectacular Plaza Mayor.