Las solicitudes vía URL son un buen método para disponer de googlemaps en tu web sin necesidad de tener conocimientos de programación.
El problema es que al ser un método "simplificado", le faltan funcionalidades (o al menos no he encontrado el modo de conseguir lo que tú pides). No obstante se me ocurren dos modos:
1.- Puedes usar el API de Google Static Maps que convertirá tu mapa en una imagen estática (es decir que pierdes toda la funcionalidad) y que funciona tal que así:
<img src="http://maps.google.com/staticmap?center="TU LATITUD","TU LONGITUD"&zoom="TU ZOOM"&size="TU TAMAÑO"&maptype="ROADMAP/SATELLITE/TERRAIN/HYBRID"\
&key="DEBERAS SOLICITAR UN APIKEY GRATUITO PARA TU DOMINIO"/>
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