Qué buena pregunta
siempre veo como mis compañeros tienes sus propios íconos, mientras que me conformaba con utilizar los predeterminados y utilizando algunos que nos aportaron.
Seleccionas la imagen y sin importar su tamaño o extensión la guardas en un lugar que recuerdes, luego vas a Añadir Posición y al seleccionar el ícono cliqueas en Añadir íconos personalizados, al examinar buscas la ruta de del ícono y aceptas.
Bueno, eso resulto para mí, tal vez mañana otros compañeros mejoren el procedimiento, para guiarte.
te dejo un ejemplo
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