Toma su nombre del puente que la une a la antigua provincia de Tuy por la parroquia de Arcade y donde fue librada una batalla, la conocida como Batalla de Pontesampaio, decisiva en la Guerra de la Independencia de España contra los franceses el 7 y 8 de junio de 1809
El Puente Sampayo corresponde a la parroquia que se localiza en el ayuntamiento de Pontevedra. Formó un municipio independiente, que estaba formado por dos parroquias, Puente Sampayo y A Canicouva, en los años 1950, se integran como en el ayuntamiento de Pontevedra.