El puerto fue inaugurado en 1874, el mismo año le siguió una vía férrea y con el paso del tiempo el antiguo pueblo se transformó en una ciudad industrial relativamente grande.
Esbjerg es la ciudad más poblada de la península de Jutlandia y la quinta mayor de Dinamarca. Hace sólo unos 150 años era un pequeño pueblo conformado por varias granjas, y fue un infortunio lo que cambió el destino de Esbjerg tan rápidamente.