Gravesend tiene uno de los mercados de sobrevivencia más viejos en el país, su estatuto más temprano que data a partir de 1268. El estado de la ciudad se concedió a las dos parroquias de Gravesend y Milton, el Estatuto de la Incorporación recibida en ese año. El primer alcalde de Gravesend se eligió en ese año, aunque el primer Ayuntamiento estuviera en el lugar hacia 1573.
Gravesend es una ciudad en el noroeste Kent, Inglaterra, en la orilla del sur del rio Támesis, frente a Tilbury en Essex. Es la ciudad administrativa del Barrio de Gravesham y, debido a su posición geográfica, siempre ha tenido un papel importante para jugar en la historia y comunicaciones de esta parte de Inglaterra.