El ARC Pijao (SO-28) es un submarino clase 209 del tipo 1200. Fue construido para la Armada de Colombia en los astilleros de “HDW” Howaldtswerke - Deutsche Werft - AG de Kiel en Alemania.
El nombre de este submarino viene de la tribu indígena de los Pijaos:
Aguerrida tribu indígena que ocupaba la Cordillera Central de los Andes entre los nevados del Huila, del Quindío y del Tolima; el alto Magdalena y el oriente del valle del Cauca, en la actual Colombia. A fines del siglo XVI, prepararon una sublevación general dando asaltos por las noches a las poblaciones por medio de flechas encendidas. Emboscaban a los españoles guarneciéndose después en las selvas impenetrables; nunca se dejaban ver durante el día.