En el término municipal, en el lugar denominado Hoyo del Conde, se encuentran restos de la presencia del hombre prehistórico.
Turdetanos y luego fenicios, encontrarían en el Valle del Guadalhorce lugares idóneos para el asentamiento de colonias, que explotarían la riqueza natural de la vega y serían también puntos estratégicos en las vías naturales de comunicación con las tierras del interior. Los cimientos del castillo del Álora fueron construidos por los colonizadores fenicios.
Álora goza de una privilegiada situación sobre el Valle del Guadalhorce, al que domina desde el norte, enclavado sobre un pequeño cerro. Además de sus huertas de hortalizas, frutales y cítricos, presume de tener también, en sus alrededores, zonas tan interesantes como el Desfiladero de los Gaitanes (que comparte con Ardales y Antequera), la sierra de Huma o la sierra de Aguas.
Su fisonomía urbana, de origen árabe le aporta un encanto especial, que hay que tomar con tranquilidad, por sus empinadas calles que conducen al castillo: símbolo del pueblo, y cuya originalidad radica en que es utilizado como cementerio.
El Caminito del Rey es un senda aérea construida en las paredes del Desfiladero de los Gaitanes en El Chorro. Es un camino adosado al citado desfiladero con una longitud de 3 kilómetros que cuenta con largos tramos y con una anchura de apenas 1 metro. Se inicia en el término municipal de Ardales, atraviesa terrenos de Antequera y concluye en El Chorro, perteneciente a Álora.