Creo que hay un programa llamado gpsbabel.exe que pasandole una serie de parametros te convierte cualquier tipo de fichero con coordenadas, esta preparado para los GPS, pero creo recordar que también utiliza kml, el fichero de texto lo creas con formato csv separado con comas y luego lo conviertes.
Si son del ministerio, se supone que los gasolineros tienen la obligación de informar todas las semanas de los precios que tienen, si falta alguno o no están en el lugar indicado es porque el señor no se ha molestado en mandar los precios, y se arriesga a una multa del copón.