Icono en movimiento que siga la ruta 

Hola, quería saber si es posible si una vez que tengo una ruta hecha y hago una grabación del viaje puedo poner un icono que siga la ruta desde el principio al final, ya que solo consigo que la cámara siga la ruta pero me gustaría hacer que se viera algo que la realizase, por ejemplo el icono de una bicicleta que fuera desdee l principio al final.

Gracias