El término municipal de Frigiliana ha sido un lugar poblado desde muy antiguo, como lo demuestran los restos prehistóricos, del período Neolítico, encontrados en la Cueva de los Murciélagos. Los colonizadores fenicios dejaron testimonio de su presencia en los restos de la necrópolis paleopúnica, fechada entre los siglos VII y VI antes de Cristo, descubierta en el Cerro de las Sombras, a un par de kilómetros del pueblo; ello hace pensar en la existencia de una ciudad fenicia, habilitada para el comercio y tránsito de mercancías entre la costa y las tierras del interior.
Más patente es la huella dejada por los romanos. Frigiliana procede de los términos latinos "Frexinius ana", que se traducen por "cortijo de Frexinius", y que derivaría al nombre actual de la localidad. A pocos kilómetros del núcleo urbano, en el cerro conocido como El Fuerte, de 976 metros de altitud, se localiza la llamada Frigiliana la Vieja, donde se han encontrado restos de fortificaciones romanas, viviendas y monedas pertenecientes a la época imperial.
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