Buenas jakuu, como bien dice Google_Master hay problemas de compatibilidades entre gmaps y kml. Consultalo
aquí. No obstante, en este caso no creo que sea un problema de la etiqueta <name>.
Veamos, el kml que en verdad carga tu archivo es malaga.kml, no el que has adjuntado. El adjuntado tiene una función en php bloginfo('NODO'). ¿Que hace?, por que lo poco que he leido parece indicar que te devuelve el nombre del blog, no el value de la etiqueta name. Pero bueno, esta comentado y no se ejecuta, ¿verdad?.
Aparte de todo esto, a mí la impresión personal que me da es que mientras Google earth si que interpreta bien la sentencia "This is $[name]". Tu código javascript se limita a carga literalmente el código kml en el mapa (es decir que no interpreta kml, lo plasma literalmente).
¿como lo veis?