La ciudad, desarrollada a partir de un asentamiento etrusco, fue asumiendo siempre un papel cada vez más estratégico en época romana gracias también a la proximidad de Roma y al emperador Trajano, fundador de la ciudad. Posteriormente, en época medieval, los diversos Pontífices que se sucedieron contrin¡buyeron mucho a la ciudad encargando la construcción de monumentos y edificios históricos que aún hoy es posible admirar.