Matera se halla en una zona de relieve accidentado. Un cinturón de caliza de un espesor de 350 a 400 m, coronado por una elevación arcillosa, domina un profundo valle y dos depresiones naturales.
La ciudad se funde con el marco natural. Las formas talladas y esculpidas tienen su origen en la simple gruta. Cuevas con tabiques, viviendas provistas de terrazas, palacios o iglesias: la arquitectura se basa en la bóveda de medio punto.
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