Ruta por la carretera que yo quiero 🗺️

Hay alguna manera sensata de ir de un lugar a otro por la carretera que yo quiero y no la que asigna google earth??

por ejemplo:

si quiero ir de Madrid (Estación Méndez Álvaro) a Quintanar del rey por la A-4 y no por la R-4. Lo he conseguido si marco un punto intermedio y parto la ruta en dos, pero eso no me sirve.

Lo que quiero es poder ir diciendo por que carretera quiero que pase, o al menos que no me pase por autopistas, por que por ejemplo de la T-4 a Méndez Álvaro me coge el peaje y eso no quiero, quiero que me lleve por otro lado

gracias