El árbol de Josué (Yucca brevifolia) es una especie de árboles de la familia de las Asparagaceaes.
Crece en el desierto de Mojave, en los estados de California, Arizona, Utah y Nevada, abundan en especial en el Parque nacional de Árboles de Josué, en California, entre 600 y 2000 metros sobre el nivel del mar.
Parece ser que el nombre de árbol de Josué le fue dado por un grupo de mormones que a mediados del siglo XIX, después de haber cruzado el río Colorado los vieron por primera vez al llegar al desierto de Mojave. La forma peculiar de este árbol les recordó la historia bíblica del patriarca levantando sus manos hacia el cielo e implorando la ayuda de Dios.