Webteis, no se como lo harás, pero en la pagina de Youtube, al ver un determinado vídeo, a la derecha te pone dos casillas una con la URL y otra debajo que dice insertar. Copia lo que te pone en esta ultima casilla y copialo tal cual en el campo de descripción de tu marcador, como si pegaras un texto. Así de simple.
Salvo error, a mi siempre me funciona.