Más patente es la huella dejada por los romanos. Frigiliana procede de los términos latinos "Frexinius ana", que se traducen por "cortijo de Frexinius", y que derivaría al nombre actual de la localidad. A pocos kilómetros del núcleo urbano, en el cerro conocido como El Fuerte, de 976 metros de altitud, se localiza la llamada Frigiliana la Vieja, donde se han encontrado restos de fortificaciones romanas, viviendas y monedas pertenecientes a la época imperial.