Es muy destacable su Iglesia de San Pedro, en la que podremos ver varios enterramientos o sus altares de diferentes estilos: renacentista, barroco y neoclásico. Sobresalen también diversas piezas de orfebrería, de gran valor, y su órgano, que data del año 1803.
Los alrededores de la localidad guardan parajes de gran encanto, como el río de la Hoz, y en las proximidades podremos ver espacios protegidos tan impresionantes como el Parque del Hayedo de Tejera Negra.
Madriguera es un pequeño pueblo en el que viven una veintena de vecinos, perteneciente a la comarca de Tierras de Riaza. Se ubica junto a la Sierra de Ayllón, y destaca por ser una de las localidades más representativas de lo que se ha venido denominando como pueblos de arquitectura roja, ya que en su arquitectura popular se usa la piedra ferruginosa y la arcilla.
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