Hola ny2009.
Si ya tienes en tu pc la ruta georeferenciada en kmz, puedes llamarla desde Google Earth y se te desplegará en el mapa. Después con marcas de posición puedes enriquecerla con comentarios, fotos etc.; lo englobas todo en una carpeta y lo salvas con un nombre y ya tienes tu ruta para mostrar.
Si la ruta la tienes en tu GPS, también puedes, conectando el aparato a tu PC, verterla sobre GE (versión5) usando los comandos<herramientas><GPS>.
También puedes usar la web Wikiloc, que entre otros, mostrará tu ruta en mapas de GE. Necesariamente aquí tus rutas de GPS las habrás de subir en formato GPX usando un convertidor.